robotic slam
Este documento dá indicações em como usar o sensor de distancia laser VL53L0X (com o endereço x29) usando o python no Banana Pi M1. Ligações ao VL53L0X Ligue o VL53L0X ao Banana Pi conforme os pinos exibidos na imagem abaixo e de acordo com esquema que se lhe segue: bpi 3.3V > vl53 VCC bpi GND …
Continuação do projecto do LIDAR 360 com o Arduino, melhorando a plataforma superior assim como o respectivo circuito, e o posicionamento dos LEDs de modo a ter alguma precisão na marcação da origem (angulo zero). Nesta versão tal como na anterior não existiu alteração ao software Hardware usado no Arduino LIDAR 360 Para alem das seguintes alterações …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v3”
Continuei o projecto do LIDAR 360 com o Arduino, melhorando a velocidade de rotação da roda dentada maior (a que tem o suporte dos sensores de distancia VL53L0X). Também comecei a pensar numa forma de melhorar a marcação do ponto de origem com os LEDs IR, ao aumentar a area da superficie rotativa, de forma …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v2”
Projecto de elaboração de um LIDAR 360 graus caseiro efectuado com base no microcontrolador Arduino, os sensores de distancia laser VL53L0X e no stepper 28BYJ48. Este é o primeiro protótipo feito no projecto, e consiste numa implementação grosseira dos conceitos base que pretendo usar para construir o LIDAR. Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48Video da …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v1”
De modo a desenvolver um lidar rotativo com vários sensores de distância laser VL53L0X ou VL53L1X para os meus robots, para o qual já imprimi umas peças na impressora 3D é necessário alterar os endereços I2C dos vários VL53LXX no bus I2C. Essa alteração de endereço tem um procedimento especial, para o qual é necessário …
Continuar a ler “Usar vários VL53L0X com endereços I2C diferentes”
Os Testes e a avaliação da biblioteca SoftIIC foi efectuada no ambito do estudo das potencialidades e limites das soluções de comunicação entre microcontroladores disponiveis no Arduino. Biblioteca SoftIIC https://github.com/cirthix/SoftIIC A biblioteca não tem muitas informações em como ser usada. Tive que procurar no código da biblioteca para a por funcionar. A biblioteca SoftIIC foi testada …
Este estudo sobre o sensor VL53L1X sem marca faz parte do projecto de avaliação do comportamento dos sensores de medição de distancia. Preparação O hardware minimo necessário, para além dos fios, placa de teste e alimentação: Um arduino Um sensor VL53L1X Um suporte para o sensor O software utilizado no teste foi o exemplo que demonstra …
Este estudo sobre o sensor VL53L0X sem marca faz parte do projecto de avaliação do comportamento dos sensores de medição de distancia. Preparação O hardware minimo necessário, para além dos fios, placa de teste e alimentação: Um arduino Um sensor VL53L0X Um suporte para o sensor O software utilizado no teste foi o exemplo que demonstra …
Este estudo sobre o sensor VL53L0X-pololu faz parte do projecto de avaliação do comportamento dos sensores de medição de distancia. Preparação O hardware minimo necessário, para além dos fios, placa de teste e alimentação: Um arduino Um sensor VL53L0X Um suporte para o sensor O software usado no teste foi o exemplo da biblioteca aconselhada …
Continuar a ler “Avaliação do sensor de distância VL53L0X-pololu”