robotic slam
Concept para joystick wireless rudimentar para robots com ROS e esp8266 e Arduino. O objectivo é publicar mensagens do tipo geometry_msgs/Twist no topico cmd_vel. Neste projecto são usados os seguintes componentes: Wemos D1 Mini (ESP8266) Arduino Mini Pro (3.3V) Joystick de 2 Eixos USB to serial (FTDI) Wemos D1 Mini Tem como função publicar …
Hoje recebi um LIDAR neato xv11 que comprei no ebay em segunda mão. Desejoso de experimentar se funcionava e como não tinha os conectores apropriados para efectuar as ligações, antes de cortar os fios e colocar outros conectores, encaixei uns fios fininhos e testei. O ambiente de teste do LIDAR neato xv11 consistiu num Banana …
rospibot1 hardware version Revised DAMI-M4, with less sonars, no laser rangefinder, and a mpu6050. rospibot1 TODO Understand the motor bridge-h and encoder configuration using twist messages. Implemented in v 0.1 and not fully functional yet. (semi done in v0.13) Understand the tf messages and how to use it to do odometry. Implemented message in …