IMX219-83 based Binocular Stereo Camera, with 8MP for AI and Depth Vision. 8 Megapixels (per camera) Sensor: Sony IMX219 Resolution: 3280 × 2464 (per camera) Lens specifications: CMOS size: 1/4inch Focal Length: 2.6mm Angle of View: 83/73/50 degree (diagonal/horizontal/vertical) Distortion: <1% Baseline Length: 60mm IMU ICM20948: Accelerometer: Resolution: 16-bit Measuring Range (configurable): ±2, …
GY-521 – MPU6050 – Acelerometro e Giróscopio
A GY-520 é uma placa de exploração do MPU6050 com o aspecto da imagem abaixo. Esta placa inclui o MPU6050 e electrónica auxiliar, nomeadamente um regulador de tensão para 3.3V. O esquema desta placa é o exibido abaixo. Segundo este esquema, a placa deve ser alimentada com 5v, e é também notório que o SDA e …
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Waveshare 10 DOF IMU
Waveshare 10 DOF IMU v2 https://www.waveshare.com/wiki/10_DOF_IMU_Sensor_(C) MPU9255 MPU6500 – i2c address: 0x73 (MPU6050: 0x68, MPU9250: 0x71) (three-axis accelerometer / gyroscope) AK8963 – i2c address: 0x48 (three-axis magnetometer) BMP280 DMP – Internal Digital Motion Processing Ligações arduino VCC – 3.3V~5.5V power supply > 5V GND – power ground > GND SDA – I2C data pin > SDA – A4 (uno/nano) SCL – I2C clock …