robotic slam
Resultados da primeira exploração do bus i2c no Banana Pi M1, com o debian 9 (armbian), usando um giroscópio e acelerometro MPU6050 como dispositivo de teste. O MPU6050 tem como x68 endereço no bus i2c. Instalação e configuração do bus i2c no Banana pi M1 A instalação e configuração necessária para explorar o bus i2c é …
Os módulos nRF24L01 permitem transferir pequenos blocos de informação por wireless num conjunto de frequencias com base nos 2.4GHz. https://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01 Ligações NRF24L01 – Arduino GND – GND VCC – 3.3V CE – D9 CS – D10 SCK – D13 (SLK) MOSI – D11 (MISO) MISO – D12 (MOSI) IRQ – n/a Os pinos SCK, MOSI …
Os transmissores e receptores RF 433mhz de baixo custo, servem para enviar pequenas informações, a curtas distancias e velocidades baixas. Pelo que percebi estes pares de transmissores e receptores alcançam no maximo cerca de 10 metros (à vista), com bauds na ordem dos 2400 bauds. Um par de transmissor e receptor apenas transmite numa direcção. A comunicação …