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Programa exemplo para ler o RTC I2C DS1307 no módulo de relógio de tempo real RTC I2C DS1307 com EEPROM 24C32. #include “Wire.h” #define DS1307_I2C_ADDRESS 0x68 void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(115200); // set the initial time here: // DS1307 seconds, minutes, hours, day, date, month, year setDS1307time(30,8,12,3,29,11,18); } void loop() { displayTime(); // display …
test_ULN2003_lib_accelstepper_basic1 Usando a biblioteca AccelStepper library podemos acelerar e desacelerar a velocidade do motor de passos. A biblioteca AccelStepper pode ser instalada usando os menus do Arduino IDE. Menu: Rascunho > Incluir Biblioteca > Gerir bibliotecas Procurar por: AccelStepper, e instalar O exemplo controla dois motores 28BYJ-48 a acelerar e desacelerar a velocidade simultaneamente em direcções opostas. #include <AccelStepper.h> #define FULLSTEP …
Continuar a ler “Steppers motors a acelerar e desacelerar em direcções opostas”
test_ULN2003_lib_stepper_basic1 Rotação em ambos os sentidos usando a library Stepper. A biblioteca Stepper está pré instalada no Arduino IDE. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 #include <Stepper.h> // …
Continuar a ler “Stepper motor com rotação nos dois sentidos”
test_ULN2003_speed1 Rotação num sentido com velocidade variavel definida por um potenciometro. Este exemplo não faz uso de nenhuma biblioteca. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 O potenciometro tem os …
Continuar a ler “Stepper motor velocidade variavel por potenciometro”
test_ULN2003_basic1 Simples rotação num sentido * Program to drive a stepper motor coming from a 5’25 disk drive * according to the documentation I found, this stepper: “[…] motor * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms * per winding, with center taps brought out to separate leads […]” * …
Continuar a ler “Stepper motor rotação num sentido sem biblioteca”
ULN2003A O ULN2003A é uma matriz de sete transistores NPN Darlington com capacidade de saída de 500 mA, 50 V. Possui diodos flyback de catodo comum para comutar cargas indutivas. O ULN2003 é conhecido por sua alta capacidade de alta voltagem. Os drivers podem ser colocados em paralelo para uma saída de corrente ainda maior. …