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test_ULN2003_lib_accelstepper_basic1 Usando a biblioteca AccelStepper library podemos acelerar e desacelerar a velocidade do motor de passos. A biblioteca AccelStepper pode ser instalada usando os menus do Arduino IDE. Menu: Rascunho > Incluir Biblioteca > Gerir bibliotecas Procurar por: AccelStepper, e instalar O exemplo controla dois motores 28BYJ-48  a acelerar e desacelerar a velocidade simultaneamente em direcções opostas. #include <AccelStepper.h> #define FULLSTEP …

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test_ULN2003_lib_stepper_basic1 Rotação em ambos os sentidos usando a library Stepper. A biblioteca Stepper está pré instalada no Arduino IDE. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4   #include <Stepper.h> // …

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test_ULN2003_speed1 Rotação num sentido com velocidade variavel definida por um potenciometro. Este exemplo não faz uso de nenhuma biblioteca. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 O potenciometro tem os …

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test_ULN2003_basic1 Simples rotação num sentido * Program to drive a stepper motor coming from a 5’25 disk drive * according to the documentation I found, this stepper: “[…] motor * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms * per winding, with center taps brought out to separate leads […]” * …

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