robotic slam
Depois de ter conseguido efetuar no Jetson nano de 2G, uma instalação do tensorflow 2.5.0 com o cuda gpu que passou o teste mais básico, vou tentar efetuar a mesma configuração nesta maquina. A configuração foi feita de acordo com o seguinte artigo no forum da nvidia: https://forums.developer.nvidia.com/t/official-tensorflow-for-jetson-nano/71770 O sintoma de mau funcionamento era o mesmo. …
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Este artigo é sobre o uso conjunto do seguinte conjunto de hardware e software and basic config. STM32F103C8, the Bluepill IDE, vscode/platformio, ststm32 with arduino framework Arduino_STM32 Core (roger clark melbourne core, maple core) STM32duino-bootloader Instalar o STM32duino-bootloader Ver outro artigo…. Depois de instalar o STM32duino-bootloader deixa de ser possível de usar a serial …
This is about testing an stm32f103c8 on platformio with a blink program. Connect the STM32F to theFTDI usb to serial interface Connect the STM32F to the computer with an FTDI usb to serial interface. STM32F ###### FTDI PIN A09 (TX) – PIN RX PIN A10 (RX)-PIN TX PIN 5V -PIN VCC PIN G -PIN …
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O procedimento para instalar o MicroPython no ESP32-CAM é igual a tosos os ESP32, e é fácil e rápido. A instalação do MicroPython no ESP32-CAM é efectuada pelo upload do firmware. É um procedimento, mesmo incluindo a preparação, é fácil e rápido. Na preparação devemos assegurar o descrito no seguintes pontos. Preparar o hardware Ligar o …
Comprei há uns tempos duas boards mini com o mcu atmel SAMD21 m0. Chegou a altura de as experimentar e ver como funcionam. Exemplo board SAMD21 M0 Mini Este documento é um sumário do que aprendi de fundamental. Algumas notas rápidas sobre o primeiro contacto com estes micro controladores. Contempla o aspecto fisico e o pinout, a …
Esta placa de desenvolvimento com ESP-WROOM-32 trabalha a 3.3V. Pinout da dev board ESP32 Internal LED on pin 2 Especificações Microcontrolador: x2 Instalar a board (ESP-WROOM-32) no Arduino IDE File > Preferences Em Additional Board Manager URLs, inserir: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json Tools > Board > Boards Manager Instalar: esp32 by Expressif Usar a board (ESP-WROOM-32) no Arduino IDE Escolher Board …
Esta placa de desenvolvimento trabalha a 3.3V e é baseada no ESP8266. Especificações Microcontrolador: ESP-8266MOD (ESP-12E) Voltagem: 3.3V Pinos Digitais I/O: 11 Analog Input Pins 1 Clock Speed 80MHz/160MHz Flash 4M bytes Tamanho: 68.6mm x 53.4mm Peso: 25g Instalar a board (nodeMCU – ESP8266MOD) no Arduino IDE Este passo só é necessário se não estiver já …
Esta placa de desenvolvimento trabalha a 3.3V e é baseada no ESP8266 com o mesmo tamanho e disposição dos pinos que o Arduino Uno. Especificações Microcontrolador: ESP-8266MOD (ESP-12F) Voltagem: 3.3V Pinos Digitais I/O: 11 Analog Input Pins 1 (Max input: 3.2V) Clock Speed 80MHz/160MHz Flash 4M bytes Tamanho: 68.6mm x 53.4mm Peso: 25g Instalar a board …
Grupos de portas nos Arduinos baseados no ATmega 8, 168 e 328p Resumo das portas no Arduino B (pinos digitais de 8 a 13) C (pinos de entrada analógicos) D (pinos digitais de 0 a 7) Quando é necessário acesso simultaneo a vários pinos, entao estes tem de estar no mesmo grupos de portas. PORTD …
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Ligação serie entre o Arduino e o Raspberry Pi. O Raspberry Pi funciona com uma logica de 3.3V, enquanto que o Arduino trabalha a 5V, pelo que é necessário colocar um divisor de tensão, ou um conversor de nivel lógico, entre o TX do Arduino (5V) e o RX (3.3V) do Raspberry Pi. O Arduino tem a sua …