robotic slam
Primeira versão da placa com um micro-controlador Arduino e uma ponte-H L293D dedicado à gestão de motores (v1) usada num pré-prototipo para o robot Micro Rato 2019 da equipa Sound Rat. Esta placa foi um reaproveitamento de uma antiga placa (BARD) utilizada no DAMI-M2 v1.0.0. A placa foi dividida ao meio, separando a área da alimentação do …
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Robot 2WD DAMI-M2 v1.0.0 A versão inicial do robot M2 foi desenhada com base na mesma arquitectura distribuida usada no M3 e M4. No seu desenvolvimento propuz-me a rescrever o programa do microcontrolador dos motores de modo a aumentar a sua flexibilidade e também para diminuir a sua complexidade face ao programa usado no robot …
Pequeno módulo de ponte-H baseada no IC L293D. Placa montavel com terminais de parafuso para alimentação dos motores. E pinos verticais para a alimentação de 5V do IC (1), e sinais vindos do micro controlador (5). Um dos pinos não é usado.