robotic slam
Pololu 30:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm with 64 CPR Encoder https://www.pololu.com/product/2823 Caracteristicas Aspectos destacados a 12 Volts: 350 RPM, 300 mA free-run, 8 kg/cm e 5 A stall. Tamanho: 37D x 68L mm Peso: 215 g Diametro do eixo: 6 mm Gear ratio: 30:1 No-load speed @ 12V: 350 rpm No-load current @ 12V: 300 …
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Suporte para motores DC com carretos de desmultiplicação (motores hobbie amarelos) https://www.thingiverse.com/thing:2518306
Avaliação de abordagens ao controlo de motores DC em robots de propulsão diferencial 2WD. Todas as abordagens estudadas tem como objetivo o controlo coordenado e sincronizado dos motores de propulsão de forma a executar com precisão movimentos simples e fundamentais a locomoção do robot. Movimentos em robots Tomando em consideração a cinemática aplicada a robots …
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Hobbie DC micro motor com redução de 120:1 e encoder SJ-01 Especificações base Redução: 120:1 Velocidade sem carga @ 6V: 160 rpm Velocidade sem carga @ 3V: 60 rpm Consumo sem carga @ 6V: 0.17A Consumo sem carga @ 3V: 0.14A Max Stall current: 2.8A Max Stall torque: 0.8kgf.cm torque padrão: 0.2kgf.cm Encoder (alimentação): 4.5~7.5V …