O DAMI-M1 foi o meu primeiro projecto de róbotica. Não se chamava M1, porque não havia mais nenhum. Os projectos M2 e M3 começaram mais tarde.
O M1 teve várias evoluções, mutações e renascimentos, que até ao momento nunca tiveram um comportamento satisfatório.
Na sua reincarnação actual, o M1 é uma volta às origens. Estou a usar o chassis 2WD inicial, assim como os motores com encoders ópticos de 20 pulsos, no projecto pessoal de execução de um robot 2WD com controlo PID, que tenho activo no radioMaker.space.
Aspecto do M1 no início de dezembro de 2018
