robotic slam
Os sonares, como por exemplo o sonar HC-SR04, podem ser usados nos robots autonomos para detestar os obstáculos no seu caminho e assim evitar colidir com eles. Para isso é necessário saber como funcionam e se comportam de modo a poder desenhar uma solução capaz de detectar todos os obstaculos presentes na trajectória do robot e …
Introdução aos sonares activos Os sonares activos são usados para detectar objectos solidos e tem aplicação na róbotica como sensores de distancia. Um exemplo de sonar usado em projectos de rrobótica é o sonar HC-SR04. Principio de funcionamento dos sonares activos Os sensores activos de ultrasons usados como sensores de distancia funcionam com base no calculo …
Robot 2WD DAMI-M2 v1.0.0 A versão inicial do robot M2 foi desenhada com base na mesma arquitectura distribuida usada no M3 e M4. No seu desenvolvimento propuz-me a rescrever o programa do microcontrolador dos motores de modo a aumentar a sua flexibilidade e também para diminuir a sua complexidade face ao programa usado no robot …
Robot DAMI-M4 v1.1.0.a1 – Actualização 1 Actualização da programação Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Odometria Filtro de leituras anormais dos sonares Soluçao de problemas anteriores Primeiras configurações do RaspberryPI 3B+ Começando pelo fim. Configurações do RaspberryPI 3B+ O Raspberry Pi 3B+ continuar a aguardar por melhores dias de atenção. Mas no entanto já instalei o …
Primeira actualização do robot 2WD DAMI-M4 Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Aprofundamento da Arquitetura Robótica Distribuida, com a adoção de um microcontrolador dedicado à leitura dos sensores de distância. Um Arduino Mega 2560 para substituir o antigo Arduino nano que funcionava como master. Um Raspberry Pi 3B+ para substituir o antigo Raspberry Pi B O …
Versão inicial do robot 2WD DAMI-M4 A versão inicial do robot M4 foi desenhada com base na mesma arquitectura de hardware usada no M3. Se bem que pudesse ter escolhido uma abordagem mais simples. Bastaria usar apenas um Arduino Mega 2560 (como mais tarde estou a pensar em usar) e todos os limites de memórias …
master-sensor-mod2-v11 /* * * DAMI-M3 * * master-sensor-mod2-vx * * LIBRARIES * Wire (Arduino I2C Master) * Servo * SparkFun VL53L1X 4M Laser Distance Sensor * newPing * kalman simple (local) * SPI * RF24 * nRF24L01 * */ /* O rascunho usa 15626 bytes (50%) do espaço de armazenamento do programa. O máximo é …
Sonar de ultra sons HC-SR04 O sonar HC-SR04 é um sensor de distância composto por um emissor e um receptor de ultra sons, que pode medir distâncias de aproximadamente 2 cm até 4 m, cerca de 3mm. O seu funcionamento baseia-se na reflexão dos sinais ultra-sónicos nos objetos atingidos, que retornam ao sensor, permitindo por …