robotic slam
Continuação do projecto do LIDAR 360 com o Arduino, melhorando a plataforma superior assim como o respectivo circuito, e o posicionamento dos LEDs de modo a ter alguma precisão na marcação da origem (angulo zero). Nesta versão tal como na anterior não existiu alteração ao software Hardware usado no Arduino LIDAR 360 Para alem das seguintes alterações …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v3”
Continuei o projecto do LIDAR 360 com o Arduino, melhorando a velocidade de rotação da roda dentada maior (a que tem o suporte dos sensores de distancia VL53L0X). Também comecei a pensar numa forma de melhorar a marcação do ponto de origem com os LEDs IR, ao aumentar a area da superficie rotativa, de forma …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v2”
Projecto de elaboração de um LIDAR 360 graus caseiro efectuado com base no microcontrolador Arduino, os sensores de distancia laser VL53L0X e no stepper 28BYJ48. Este é o primeiro protótipo feito no projecto, e consiste numa implementação grosseira dos conceitos base que pretendo usar para construir o LIDAR. Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48Video da …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v1”
Suporte vertical para stepper motor 28BYJ-48 stepper-28BYJ-48-support-mod0
Roda de 100 mm para servo 28BYJ-48 e oring wheel-28BYJ-48-mod0-60mm Fonte original:
Roda de 100 mm para servo 28BYJ-48 e oring wheel-28BYJ-48-mod1-100mm Fonte original: https://www.thingiverse.com/thing:38420
test_ULN2003_lib_accelstepper_basic1 Usando a biblioteca AccelStepper library podemos acelerar e desacelerar a velocidade do motor de passos. A biblioteca AccelStepper pode ser instalada usando os menus do Arduino IDE. Menu: Rascunho > Incluir Biblioteca > Gerir bibliotecas Procurar por: AccelStepper, e instalar O exemplo controla dois motores 28BYJ-48 a acelerar e desacelerar a velocidade simultaneamente em direcções opostas. #include <AccelStepper.h> #define FULLSTEP …
Continuar a ler “Steppers motors a acelerar e desacelerar em direcções opostas”
test_ULN2003_lib_stepper_basic1 Rotação em ambos os sentidos usando a library Stepper. A biblioteca Stepper está pré instalada no Arduino IDE. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 #include <Stepper.h> // …
Continuar a ler “Stepper motor com rotação nos dois sentidos”
test_ULN2003_speed1 Rotação num sentido com velocidade variavel definida por um potenciometro. Este exemplo não faz uso de nenhuma biblioteca. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 O potenciometro tem os …
Continuar a ler “Stepper motor velocidade variavel por potenciometro”
test_ULN2003_basic1 Simples rotação num sentido * Program to drive a stepper motor coming from a 5’25 disk drive * according to the documentation I found, this stepper: “[…] motor * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms * per winding, with center taps brought out to separate leads […]” * …
Continuar a ler “Stepper motor rotação num sentido sem biblioteca”