robotic slam
Este documento dá indicações em como aceder ao acelerometro e giroscópio MPU6050 (com o endereço x68) usando o python no Banana Pi M1. Ligações ao MPU6050 Ligue o MPU6050 ao Banana Pi conforme os pinos exibidos na imagem abaixo e de acordo com esquema que se lhe segue: bpi 5V > mpu VCC bpi GND …
Robot DAMI-M4 v1.1.0.a1 – Actualização 1 Actualização da programação Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Odometria Filtro de leituras anormais dos sonares Soluçao de problemas anteriores Primeiras configurações do RaspberryPI 3B+ Começando pelo fim. Configurações do RaspberryPI 3B+ O Raspberry Pi 3B+ continuar a aguardar por melhores dias de atenção. Mas no entanto já instalei o …
Primeira actualização do robot 2WD DAMI-M4 Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Aprofundamento da Arquitetura Robótica Distribuida, com a adoção de um microcontrolador dedicado à leitura dos sensores de distância. Um Arduino Mega 2560 para substituir o antigo Arduino nano que funcionava como master. Um Raspberry Pi 3B+ para substituir o antigo Raspberry Pi B O …
Os Testes e a avaliação da biblioteca SoftIIC foi efectuada no ambito do estudo das potencialidades e limites das soluções de comunicação entre microcontroladores disponiveis no Arduino. Biblioteca SoftIIC https://github.com/cirthix/SoftIIC A biblioteca não tem muitas informações em como ser usada. Tive que procurar no código da biblioteca para a por funcionar. A biblioteca SoftIIC foi testada …
Versão inicial do robot 2WD DAMI-M4 A versão inicial do robot M4 foi desenhada com base na mesma arquitectura de hardware usada no M3. Se bem que pudesse ter escolhido uma abordagem mais simples. Bastaria usar apenas um Arduino Mega 2560 (como mais tarde estou a pensar em usar) e todos os limites de memórias …
A GY-520 é uma placa de exploração do MPU6050 com o aspecto da imagem abaixo. Esta placa inclui o MPU6050 e electrónica auxiliar, nomeadamente um regulador de tensão para 3.3V. O esquema desta placa é o exibido abaixo. Segundo este esquema, a placa deve ser alimentada com 5v, e é também notório que o SDA e …
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