robotic slam
DAMI-M3 v1.1.0.a3 – Actualização 3 Actualização da programação Alterações efectuadas Comportamento de saida de beco (implementado no master-sensor_v14) As leituras do sensor frontal em algumas rotações são apresentadas incorrectamente, o problema deve estar relacionado com o problema já reportado no processing (corrigido no master-sensor_v14) Corrigir a apresentação no processing3 de alguns movimentos de rotação em que, …
DAMI-M3 v1.1.0.a2 – Actualização 2 Actualização da programação Alterações efectuadas Mudanças no nome de algumas variáveis e funções (master_v13); Implementação dos comandos remotos pause, go, restart arduino (rxbase_v3, master_v13); Implementação no processing3 do envio de comandos iniciais para a estação base e para o robot (mod1_v4); Software Robot dami_m3_master_sensor_mod2_v13 dami_m3_slave_motion_mod2v5 Base dami_nrf24l01_rxbase_v3 Processing dami_map_mod1_v4 Os testes …
DAMI-M3 v1.1.0.a1 – Actualização 1 Actualização da programação Conceitos gerais usados O envio de dados radio para a base foi repensado de forma a trabalhar com paginas de 32 bytes, cada uma com um tipo de dados especifico. Página 0 – dados gerais do loop Página 1 – dados do servo scan frontal Detalhes Robot …
DAMI-M3 v1.1.0 Esta versão do DAMI-M3 tem como principais novidades: a inclusão de um transceiver nRF24L01 que é usado para efectuar a comunicação com o exterior sem estar agarrado ao cabo USB, e o uso dessa capacidade de comunicação para, através de uma estação base, proceder à integração dos dados com um programa no Processing3 …
DAMI-M3 v1.0.0 Já tinha iniciado um modelo de robot 2WD com motores de passo, mas não previa dedicar-me ao seu desenvolvimento tão cedo. A maior atenção dada ao DAMI-M3 foi para compensar a frustração com os motores DC. Que não só teve mais atenção como também herdou a BARD do DAMI-M1 que entretanto desmontei. Já …
O DAMI-M3 está a ser construido com base em stepper motors baratinhos, mais especificamente os 28YBJ-48 com drivers ULN2003, que se podem adquirir em kits por cerca de 5 euro cada.
No dia 28 de Maio de 2018 decidi iniciar-me na robótica. A minha ideia era, e é, fazer um robot que fizesse um mapa da casa e “soube-se” a sua localização nesse mapa (denominado em robotica de “mapeamento e autolocalização”, conhecido em inglês por SLAM), assim como a localização da sua “base” e voltar a ela de forma …