Instalar a biblioteca bcm2835 no raspberry pi
Ultima versão e instruções disponiveis em: http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
Instalação efectuada
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz tar -xzf bcm2835-1.60.tar.gz cd bcm2835-1.60/ ./configure make sudo make check sudo make install