robotic slam
Depois de isolado o código relativo à operação do sistema detector do chão preto (para detectar a marcação de chão do destino) usado no Micro Rato 2018, foi testado, e alterado num pequeno pormenor de ‘estilo’, que não afectou de modo algum o funcionamento anterior. O resultado do primeiro teste está ilustrado no video acima, …
Continuar a ler “Teste ao detector IR de chão preto – Microrato 2019”
Video do último teste básico ao sistema de detecção de IR (as várias colunas são uma tabela de frequências do ângulo detectado; no final do artigo encontra-se a foto da tabela de frequências final deste teste). Depois de isolado o código relativo à operação do sistema detector da torre IR usado no Micro Rato 2018, …
Continuar a ler “Teste ao detector de torre de IR – Microrato 2019”
Como base de trabalho foi elaborado um robot simples, efectuado com os motores do DAMI-M4, os suportes triplos de sonares do DAMI-M2, uma placa controladora de motores (Arduino Nano + L293D), e um arduino Mega 2560, a correrem os programas desenvolvidos para o DAMI-M4. O programa base limita-se a evitar obstáculos. Este prototipo foi …
Continuar a ler “Proposta de pré-prototipo de Robot para o Micro Rato 2019”
Primeira versão da placa com um micro-controlador Arduino e uma ponte-H L293D dedicado à gestão de motores (v1) usada num pré-prototipo para o robot Micro Rato 2019 da equipa Sound Rat. Esta placa foi um reaproveitamento de uma antiga placa (BARD) utilizada no DAMI-M2 v1.0.0. A placa foi dividida ao meio, separando a área da alimentação do …
Continuar a ler “Sistema com micro-controlador dedicado à gestão e controlo de motores (v1)”
A comunidade de makers que se reúne semanalmente no radiomaker.space inscreveu a equipa Sound Rat com 3 elementos para participar na prova Maze Runner da competição Micro Rato 2019 – UA, a realizar no dia 15 de Maio de 2019, na Universidade de Aveiro. Na medida das possibilidades, irei documentar as diversas fases do desenvolvimento …