robotic slam
Hoje recebi um LIDAR neato xv11 que comprei no ebay em segunda mão. Desejoso de experimentar se funcionava e como não tinha os conectores apropriados para efectuar as ligações, antes de cortar os fios e colocar outros conectores, encaixei uns fios fininhos e testei. O ambiente de teste do LIDAR neato xv11 consistiu num Banana …
Alterar o funcionamento da porta serie ttyS0 no Banana pi m1 de modo a não apresentar o login na porta serie ttyS0. Vi descritas duas soluções no forum do Armbian. A primeira envolve editar o ficheiro boot.cmd e remover a referencia à consola ttys0 na linha dos argumentos do boot. sudo nano /boot/boot.cmd Na linha …
Este artigo documenta a minha experiência na instalação e teste de funcionalidades do RPi.GPIO no Banana Pi M1. RPi.GPIO foi desenvolvido para o Raspberry pi e foi portado para o Banana Pi por outras entidades. O RPi.GPIO permite explorar os pinos GPIO do Banana PI em python3. Para um sumário da instalação do software necessário para …
O WiringPi (http://wiringpi.com) é uma biblioteca desenvolvida para o Raspberry Pi que permite a utilização dos pinos GPIO disponiveis no RPI. O WiringPi original é exclusivo do RPI, no entanto devido às semelhanças entre os RPI e o BPI, o WiringPi foi também portado para o Banana Pi por outras entidades. Para um sumário da …
Este documento dá indicações em como usar o sensor de distancia laser VL53L0X (com o endereço x29) usando o python no Banana Pi M1. Ligações ao VL53L0X Ligue o VL53L0X ao Banana Pi conforme os pinos exibidos na imagem abaixo e de acordo com esquema que se lhe segue: bpi 3.3V > vl53 VCC bpi GND …
Este documento dá indicações em como aceder ao acelerometro e giroscópio MPU6050 (com o endereço x68) usando o python no Banana Pi M1. Ligações ao MPU6050 Ligue o MPU6050 ao Banana Pi conforme os pinos exibidos na imagem abaixo e de acordo com esquema que se lhe segue: bpi 5V > mpu VCC bpi GND …
Resultados da primeira exploração do bus i2c no Banana Pi M1, com o debian 9 (armbian), usando um giroscópio e acelerometro MPU6050 como dispositivo de teste. O MPU6050 tem como x68 endereço no bus i2c. Instalação e configuração do bus i2c no Banana pi M1 A instalação e configuração necessária para explorar o bus i2c é …
Ligação serie entre o arduino e o banana pi. O Banana pi M1 usado no projecto tem três portas serie, mas apenas uma está facilmente acessivel com a distribuição e kernel que estou a usar (nota 1). O Banana pi tem uma logica 3.3V, enquanto que o Arduino nano tem de 5V, pelo que é necessário colocar …