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Teste a duas placas adaptadoras CAN bus MCP2515 modificadas para funcionar com os 3.3V do raspberry pi e no SAMD21 cortex M0 Este teste foi efectuado na continuação das experiências necessárias para a construção da electrónica alternativa para o braço robótico Niryo One. Alteração a placa adaptadora MCP2515 No hardware foi efectuada uma interrupção à …
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Teste a placa adaptador CAN bus MCP2515 modificada para funcionar com os 3.3V do raspberry pi. Este teste foi efectuado no âmbito das experiências necessárias para a construção da electrónica alternativa para o braço robótico Niryo One. O niryo shield comunica com os niryo steppers por CAN bus recorrendo um IC MCP2515. Num projecto de …
Teste a placa adaptadora CAN bus MCP2515 usada na comunicação entre 2 arduinos nano. O teste foi efectuado com base no tutorial disponível em: https://www.electronicshub.org/arduino-mcp2515-can-bus-tutorial/ Hardware para teste CAN bus no arduino Para realizar o teste é necessário 2 adaptadores CAN bus MCP2515 e 2 arduinos. Cada um dos pares funciona respectivamente como transmissor ou …
A arquitectura distribuida consiste no uso de vários microcontroladores coordenados, neste caso Arduinos, cada um deles especializados numa tarefa, ou grupos de tarefas. Qualquer arquitetura distribuida tem de ter uma ou mais interfaces de comunicação entre os microcontroladores e entre estes e os dispositivos slave que lhes compete controlar. Portanto um dos requisitos para implementar …
Conversor de nível lógico entre 3.3V e 5V com 4 canais. Este tipo de conversores permite fazer a ligação por uart, spi e i2c entre dispositivos que trabalham a 3.3V e 5V. Este conversor de nível lógico é util por exemplo na ligação entre o Arduino e o Raspberry Pi. Como o seu uso fica …
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master-sensor-mod2-v11 /* * * DAMI-M3 * * master-sensor-mod2-vx * * LIBRARIES * Wire (Arduino I2C Master) * Servo * SparkFun VL53L1X 4M Laser Distance Sensor * newPing * kalman simple (local) * SPI * RF24 * nRF24L01 * */ /* O rascunho usa 15626 bytes (50%) do espaço de armazenamento do programa. O máximo é …
Os módulos nRF24L01 permitem transferir pequenos blocos de informação por wireless num conjunto de frequencias com base nos 2.4GHz. https://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01 Ligações NRF24L01 – Arduino GND – GND VCC – 3.3V CE – D9 CS – D10 SCK – D13 (SLK) MOSI – D11 (MISO) MISO – D12 (MOSI) IRQ – n/a Os pinos SCK, MOSI …