Estação base de comunicações rádio com o robot DAMI-M3.
Implementada no DAMI-M3 v1.1.0.
A DAMI Base Station é uma base de comunicações para o robot M3, que estou a pensar desenvolver para ser possivel de usar em mais robots em simultaneo.
A estação base tem as seguintes funções
- Receber os dados do robot via rádio, e processa-los para envio por USB serial;
- Enviar comandos para o robot via rádio;
A base provisória é composta por um arduino nano168 e um condensador de 100 uF, montados numa placa de testes e um módulo nRF24L01 pendurado pelos fios de ligação.
O programa permite selecionar o formato da saida USB serial, entre o geral e o requerido para processar o mapa no Processig3.