robotic slam
dami_nrf24l01_rxbase_v1 // // DAMI nRF24L01 RX base station // // fixed station that collect real time data from robot // using the nRF24L01 2.4GHz transciver // // it provides output to display on serial monitor // or to use in a processing3 sketch for map display // // based on SimpleRxAckPayload – the slave …
master-sensor-mod2-v11 /* * * DAMI-M3 * * master-sensor-mod2-vx * * LIBRARIES * Wire (Arduino I2C Master) * Servo * SparkFun VL53L1X 4M Laser Distance Sensor * newPing * kalman simple (local) * SPI * RF24 * nRF24L01 * */ /* O rascunho usa 15626 bytes (50%) do espaço de armazenamento do programa. O máximo é …
Os módulos nRF24L01 permitem transferir pequenos blocos de informação por wireless num conjunto de frequencias com base nos 2.4GHz. https://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01 Ligações NRF24L01 – Arduino GND – GND VCC – 3.3V CE – D9 CS – D10 SCK – D13 (SLK) MOSI – D11 (MISO) MISO – D12 (MOSI) IRQ – n/a Os pinos SCK, MOSI …