robotic slam
Robot 2WD DAMI-M2 v1.0.0 A versão inicial do robot M2 foi desenhada com base na mesma arquitectura distribuida usada no M3 e M4. No seu desenvolvimento propuz-me a rescrever o programa do microcontrolador dos motores de modo a aumentar a sua flexibilidade e também para diminuir a sua complexidade face ao programa usado no robot …
DAMI-M2v1.0.0 Este modelo de teste do DAMI-M2 tem como base uma placa de vidro acrilico, e controlador (bridge H) L293D, para os dois motores. Materiais usados Arduino nano 328P L293D x 1 Bateria Lithium 12V / 6800 mA Circuito de alimentação (12V > 8v, 8 > 5V) (7808, 7805) Isto para além das usuais placas …
No dia 28 de Maio de 2018 decidi iniciar-me na robótica. A minha ideia era, e é, fazer um robot que fizesse um mapa da casa e “soube-se” a sua localização nesse mapa (denominado em robotica de “mapeamento e autolocalização”, conhecido em inglês por SLAM), assim como a localização da sua “base” e voltar a ela de forma …