robotic slam
Concept para joystick wireless rudimentar para robots com ROS e esp8266 e Arduino. O objectivo é publicar mensagens do tipo geometry_msgs/Twist no topico cmd_vel. Neste projecto são usados os seguintes componentes: Wemos D1 Mini (ESP8266) Arduino Mini Pro (3.3V) Joystick de 2 Eixos USB to serial (FTDI) Wemos D1 Mini Tem como função publicar …
Esta placa de desenvolvimento trabalha a 3.3V e é baseada no ESP8266. Especificações Microcontrolador: ESP-8266MOD (ESP-12E) Voltagem: 3.3V Pinos Digitais I/O: 11 Analog Input Pins 1 Clock Speed 80MHz/160MHz Flash 4M bytes Tamanho: 68.6mm x 53.4mm Peso: 25g Instalar a board (nodeMCU – ESP8266MOD) no Arduino IDE Este passo só é necessário se não estiver já …
Esta placa de desenvolvimento trabalha a 3.3V e é baseada no ESP8266 com o mesmo tamanho e disposição dos pinos que o Arduino Uno. Especificações Microcontrolador: ESP-8266MOD (ESP-12F) Voltagem: 3.3V Pinos Digitais I/O: 11 Analog Input Pins 1 (Max input: 3.2V) Clock Speed 80MHz/160MHz Flash 4M bytes Tamanho: 68.6mm x 53.4mm Peso: 25g Instalar a board …