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Robot DAMI-M4 v1.1.0.a1 – Actualização 1 Actualização da programação Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Odometria Filtro de leituras anormais dos sonares Soluçao de problemas anteriores Primeiras configurações do RaspberryPI 3B+ Começando pelo fim. Configurações do RaspberryPI 3B+ O Raspberry Pi 3B+ continuar a aguardar por melhores dias de atenção. Mas no entanto já instalei o …

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Primeira actualização do robot 2WD DAMI-M4 Nesta actualização destaco os seguintes aspectos: Aprofundamento da Arquitetura Robótica Distribuida, com a adoção de um microcontrolador dedicado à leitura dos sensores de distância. Um Arduino Mega 2560  para substituir o antigo Arduino nano que funcionava como master. Um Raspberry Pi 3B+ para substituir o antigo Raspberry Pi B O …

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