robotic slam
Continuação do projecto do LIDAR 360 com o Arduino, melhorando a plataforma superior assim como o respectivo circuito, e o posicionamento dos LEDs de modo a ter alguma precisão na marcação da origem (angulo zero). Nesta versão tal como na anterior não existiu alteração ao software Hardware usado no Arduino LIDAR 360 Para alem das seguintes alterações …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v3”
Continuei o projecto do LIDAR 360 com o Arduino, melhorando a velocidade de rotação da roda dentada maior (a que tem o suporte dos sensores de distancia VL53L0X). Também comecei a pensar numa forma de melhorar a marcação do ponto de origem com os LEDs IR, ao aumentar a area da superficie rotativa, de forma …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v2”
Projecto de elaboração de um LIDAR 360 graus caseiro efectuado com base no microcontrolador Arduino, os sensores de distancia laser VL53L0X e no stepper 28BYJ48. Este é o primeiro protótipo feito no projecto, e consiste numa implementação grosseira dos conceitos base que pretendo usar para construir o LIDAR. Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48Video da …
Continuar a ler “Arduino 360 LIDAR com VL53L0X e 28BYJ48 – p1v1”
Avaliação de abordagens ao controlo de motores DC em robots de propulsão diferencial 2WD. Todas as abordagens estudadas tem como objetivo o controlo coordenado e sincronizado dos motores de propulsão de forma a executar com precisão movimentos simples e fundamentais a locomoção do robot. Movimentos em robots Tomando em consideração a cinemática aplicada a robots …
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Controlo PID em arduino aplicado a motores DC usados no ambito da robótica. Biblioteca https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary Os principais objectivos do controlo PID dos motores DC serão: Acelerar e desacelerar os motores de forma controlada Manter uma velocidade estável nos motores Coordenar e sincronizar motores Todo esses objectivos são alcançados tendo em consideração o desempenho real …
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