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Instalar a Kinect Xbox 360 no Ubuntu Trusty 14.04 e ROS Indigo Ambiente da instalação num eeepc lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 14.04.6 LTS Release: 14.04 Codename: trusty uname -a Linux eeepc 4.4.0-148-generic #174~14.04.1-Ubuntu SMP Thu May 9 08:18:11 UTC 2019 i686 i686 i686 GNU/Linux * /rosdistro: indigo …
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O ROS, Robot Operating System, fornece um ambiente estruturado e flexível, que promove a reutilização de código, e permite o rápido desenvolvimento de software para robot’s. Para funcionar, o ROS precisa de um sistema operativo de base. O sistemas operativo adequado é o linux, preferencialmente distribuições do ubuntu e do debian. Como as distribuições do ROS …
No âmbito da robótica é bastante comum ter a necessidade de controlar motores DC. Por exemplo, para locomover um robot de 2WD (propulsão diferencial) são necessários dois motores, sejam eles motores DC, steppers ou servos 360. Os motores DC têm o seu sentido de rotação definido pelo sentido da corrente eléctrica, e a velocidade de …
ROS encoders Os encoders permitem saber a distância percorrida pelas rodas e a velocidade a que elas rodam. Existem vários tipos de encoders. Para serem usados como fonte para a odometria e stack de navegação do ROS, os encoders necessitam de ser de alta resolução. Normalmente, no ROS, são usados quadrature encoders que permitem resoluções …
ROS e Arduino O arduino é um dos microcontroladores que podem ser usados em robots com ROS. Até ao momento tenho usado o arduino mega 2560 em todas as experiências assim como na primeira versão do rospibot. Os principais motivos são: Mais memória disponível Múltiplas portas de hardware disponíveis no mega A minha aprendizagem nas …
Existem vários projectos de prototipos de robots diy, faça você mesmo, em ROS na internet. Segue uma lista dos que encontrei: https://www.pyrobot.org/ http://www.pirobot.org/ https://hackaday.io/project/8588-diy-autonomous-mobile-robot https://hackaday.io/project/28646-wall-following-and-obstacle-avoidance https://create.arduino.cc/projecthub/robinb/nox-a-house-wandering-robot-ros-652315 https://linorobot.org https://github.com/jegb/drh-robotics-ros https://github.com/karanchawla/CallistoRover https://github.com/eborghi10/my_ROS_mobile_robot Uma breve analise dos links acima permitiu me concluir que todos eles envolvem algum sensor que varra o ambiente gerando uma grande densidade de pontos, …