Teste a duas placas adaptadoras CAN bus MCP2515 modificadas para funcionar com os 3.3V do raspberry pi e no SAMD21 cortex M0 Este teste foi efectuado na continuação das experiências necessárias para a construção da electrónica alternativa para o braço robótico Niryo One. Alteração a placa adaptadora MCP2515 No hardware foi efectuada uma interrupção à …
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