processing – robot dami

2018-12-032018-12-03

DAMI-M3 v1.1.0.a1

DAMI-M3 v1.1.0.a1 – Actualização 1 Actualização da programação Conceitos gerais usados O envio de dados radio para a base foi repensado de forma a trabalhar com paginas de 32 bytes, cada uma com um tipo de dados especifico. Página 0 – dados gerais do loop Página 1 – dados do servo scan frontal Detalhes Robot …

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2018-12-022018-12-02

DAMI-M3 Software – Processing3 mod1v1

dami_map_mod1_v1 /** * * DAMI mapper v1.0 * * Read data from the serial port and draw a room map with robot on it * */ import processing.serial.*; Serial myPort; // Create object from Serial class int robotLenght = 192; int robotWidth = 120; // robot draw float lastRx = 0; float lastRy = 0; …

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