robotic slam
O que são os encoders opticos Os encoders opticos detectam a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz). Nessas mudanças entre a luz e a sua ausensia a tensão electrica num dos pinos do modulo do encoder salta entre o LOW e o HIGH digital (0 Volt e …
Avaliação de abordagens ao controlo de motores DC em robots de propulsão diferencial 2WD. Todas as abordagens estudadas tem como objetivo o controlo coordenado e sincronizado dos motores de propulsão de forma a executar com precisão movimentos simples e fundamentais a locomoção do robot. Movimentos em robots Tomando em consideração a cinemática aplicada a robots …
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