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Comunicação entre Arduinos numa configuração i2c multimaster estavel quando não existem mais dispositivos no bus. Este é um programa exemplo da implementação da comunicação i2c entre arduinos em que ambos são master. Esta solução funciona bem se não existir outros dispositivos slaves no bus. Este é o primeiro de 3 programas que exploraram o uso do …
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Programa exemplo para a domunicação de datos do tipo byte, int, long, double em I2C entre Arduinos Este é o código para o programa de teste no Arduino master. i2c_master_mod3_v1 #define serialSpeed 115200 #include <Wire.h> byte i2cSlave[1] = {8};// slaves i2c address // I2C byte conversion union u_tag { byte b[4]; int i[2]; double d; …
Programa exemplo para a domunicação de datos do tipo byte, int, long, double em I2C entre Arduinos Este é o código para o programa de teste no Arduino slave. i2c_slave_mod3_v1 #define serialSpeed 115200 // I2C Arduino Slave #include <Wire.h> #define I2C_NODE_ADDRESS 8 union u_tag { byte b[4]; int i[2]; long l; double d; } i2c_data[3]; …
Comunicação de bytes em I2C entre Arduinos – Código teste para o Arduino Master Este programa já tem a base de código para processar os tipos byte, int, long e double. i2c_master_mod_v1 /* * I2C comunication demo 1 * * I2C master * * Send a byte (0-255) send a byte to slave * */ …
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Estabelecimento de comunicação entre Arduino e Raspberry Pi por I2C. A comunicação por i2c no Raspberry Pi tem limitações, ou pelo não consegui resolver as seguintes limitações que encontrei: Não funciona com outros master no bus; No Raspberry Pi B não funciona como slave; Configurações funcionais Raspberry Pi como unico master (todos os modelos); Raspberry Pi como …
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Conversor de nível lógico entre 3.3V e 5V com 4 canais. Este tipo de conversores permite fazer a ligação por uart, spi e i2c entre dispositivos que trabalham a 3.3V e 5V. Este conversor de nível lógico é util por exemplo na ligação entre o Arduino e o Raspberry Pi. Como o seu uso fica …
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Comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi, ou outro Arduino. Bloco de código para teste da comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi. Tambem pode ser usado para comunicar com outro Arduino Raspberry Pi: master Arduino: slave Bloco para o Arduino em C++ i2c_slave_mod1_v1 /* * I2C comunication demo 1 * …
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Comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi Bloco de código para teste da comunicação i2C entre o Arduino e o Raspberry Pi. Raspberry Pi: master Arduino: slave Bloco para o Raspberry em Python i2c_master_test_mod1_v1.py import smbus import time # for RPI version 1, use “bus = smbus.SMBus(0)” bus = smbus.SMBus(1) # slave address …
slave-motor-mod2-v5 /* * * DAMI-M3 * * slave-motor-mod2-vx * * LIBRARIES * Wire (Arduino I2C Master) * AccelStepper * */ /* O rascunho usa 10562 bytes (73%) do espaço de armazenamento do programa. O máximo é 14336 bytes. Variáveis globais usam 619 bytes (60%) de memória dinâmica, restando 405 bytes para variáveis locais. …
master-sensor-mod2-v11 /* * * DAMI-M3 * * master-sensor-mod2-vx * * LIBRARIES * Wire (Arduino I2C Master) * Servo * SparkFun VL53L1X 4M Laser Distance Sensor * newPing * kalman simple (local) * SPI * RF24 * nRF24L01 * */ /* O rascunho usa 15626 bytes (50%) do espaço de armazenamento do programa. O máximo é …