Instalação do Ros Kinectic no banana pi m1 com o ubuntu xenial 16.04
A escolha do ubunto deve-se a apenas existirem distribuições do ros na arquitetura armhf para o ubuntu.
O processo de instalação está descrito abaixo e é um sumário das instruções da página na ligação seguinte.
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
A instalação do ros kinetic no banana pi é simples e correu sem problemas