De modo a abandonar as placas de teste (breadboards) desenvolvi uma pequena placa (BARD-M1 v1.0) dedicada com:
- circuito de alimentação integrada de 5V e 8V
- 1 entrada (+/-) da tensão de entrada (fios)
- 6 saidas (+/-) de 5 v (pinos)
- 1 saida (+/-) de 8 v (fios)
- 1 saida (+/-) da tensão de entrada (fios)
- connectores para 2 arduinos (1 principal c/ o controlo dos motores e o segundo para os sensores)