Ainda antes de ter feito a placa principal para o DAMI-M1 fiz primeiro a placa para o DAMI-M2 (v1.0) que não tinha sido ainda documentada.
A versão v1.1 é composta por:
- circuito de alimentação integrada de 5V, 6V e 8V
- 1 entrada (+/-) da tensão de entrada (fios)
- 3 saidas (+/-) de 5 v (pinos) (uma delas usada para alimentar o L293D com 5V)
- 1 connector para 1 arduino, com connectores para os pinos D2, D3, D9, D10, VIN, GND, RST, 5V
- Jumper para selecionar a alimentação do Vin do arduino, entre 8V e outra (a implementar)
- 1 ponte-H L293D
- Jumper para selecionar a alimentação do Vin do L293D, entre 6V, e outra (a implementar)
- 2 saidas (+/-) para ligar os motores esquerdo e direito
A versão anteiror não possuia o regulador de tensão de 6V sendo o L293D alimentado por 8V (superior ao admitido pelos motores)