Introdução ao DAMI-M2

DAMI-M2v1.0.0

Este modelo de teste do DAMI-M2 tem como base uma placa de vidro acrilico, e controlador (bridge H) L293D, para os dois motores.

Isto para além das usuais placas de montagem, jumpers, parafusos, porcas, suportes feitos à mão ou em impressora 3D.

test_pid_2encoders

Teste PID simples com base na bliblioteca <PID_v1> com os seguintes parametros:

#define pidSetPoint 5
#define pidSampleTime 25

#define pidLeftMinOutput 40
#define pidLeftMaxOutput 200
#define pidRightMinOutput 40
#define pidRightMaxOutput 200

#Kp=0.6, Ki=5, Kd=0;