Equação de torricelli
https://pt.wikipedia.org/wiki/Equa%C3%A7%C3%A3o_de_Torricelli
Dada uma aceleração constante, esta formula da cinemática permite-nos calcular a distancia para necessária para começar a desacelerar, e a velocidade maxima possivel para uma determinada distãncia.
Sendo f a velocidade final, i a velocidade inicial, a a aceleração e d a distancia. A equação tem a forma: f^2=i^2+2ad
( velocidade final )^2 = (velocidade inicial)^2 + 2 x aceleração x distancia
Calculo de velocidade máxima para a distância
Resolvendo completamente em ordem da velocidade final temos:
f = sqrt(i^2+2ad)
Obtemos a velocidade maxima f para a distancia d com a aceleração a a partir da velocidade i.
Calculo da distância para desacelerar
Resolvendo em ordem da distancia temos:
d = abs(f^2 – i^2) / 2a
Obtemos a distancia d para atingir a velocidade f com a velocidade inicial i e aceleração a (o sinal da aceleração é controlado noutro lado, dai o usar o valor absoluto)