O DAMI-M1 foi melhorado pela substituição dos seguintes componentes:
- A breadboard foi substituida por uma placa dedicada com alimentação integrada (BARDv1.0);
- A roda livre rotativa trazeira foi substituida por roda de esfera;
Por outro lado passou apenas a ter uma ponte H (L298N) em vez das duas que tinha o modelo de teste anterior (v1.0.0).
Para fixar a nova terceira roda foi elaborado um suporte em impressora 3D.