M0 adaptative steering pid and speed pid

  #define serialSpeed 115200 #define bodyLeftMotorPwmBase 0 #define bodyRightMotorPwmBase 0 #define bodySteeringFactor 1 #define bodyEncoderSignal FALLING #define bodyEncoderInputSignal INPUT_PULLUP // motor one #define enA 5 #define in1 4 #define in2 7 // motor two #define enB 6 #define in3 8 #define in4 12 // LeftMotor #define bodyLeftMotorEn enA #define bodyLeftMotorForward in1 #define bodyLeftMotorBackward in2 // …

Módulo relógio de tempo real RTC I2C DS1307 com EEPROM 24C32

Módulo relógio de tempo real RTC I2C DS1307 com EEPROM 24C32 Descrição O módulo é composto pelo IC DS1307 que é um relógio de tempo real (Real Time Clock), uma EEPROM 24C32, suporte para a bateria 2032 (CR2032), resistores e demais componentes necessários para o funcionamento. O RTC DS1307 fornece via comunicação I2C, segundos, minutos, horas …

Ferramentas online

Electrónica Divisor de voltagem Inserir pelo menos três dos valores necessários. O quarto valor é calculado. Vin (VS) Volts (V) Resistance 1 (R1) ohms (Ω)kilohms (kΩ)megaohms (mΩ) Resistance 2 (R2) ohms (Ω)kilohms (kΩ)megaohms (mΩ) Output Voltage (VOUT) Volts (V) Calculate Click “Calculate” to update the field with orange border. Watts(V*V/R1) Watts(W)   http://www.ohmslawcalculator.com/voltage-divider-calculator Código de …