ros melodic chefbot time test chefbot_time_test1 #include <ros.h> #include <std_msgs/Int32.h> #include <limits.h> ros::NodeHandle nh; std_msgs::Int32 int_time_msg1; ros::Publisher time_data1(“time1”, &int_time_msg1); std_msgs::Int32 int_time_msg2; ros::Publisher time_data2(“time2”, &int_time_msg2); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Time update variables unsigned long LastUpdateMicrosecs = 0; unsigned long LastUpdateMillisecs = 0; unsigned long CurrentMicrosecs = 0; unsigned long MicrosecsSinceLastUpdate = 0; float SecondsSinceLastUpdate = 0; void setup() …
ros melodic chefbot imu test
ros melodic chefbot imu test chefbot_mpu6050dmp //Make a pin into an interrupt #include <PinChangeInterrupt.h> //Library to communicate with I2C devices #include “Wire.h” //I2C communication library for MPU6050 #include “I2Cdev.h” //MPU6050 interfacing library #include “MPU6050_6Axis_MotionApps20.h” //Processing incoming serial data #include <ArduinoHardware.h> #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> ros::NodeHandle nh; std_msgs::Int16 int_imu_msg1; ros::Publisher imu_data1(“imu1”, &int_imu_msg1); std_msgs::Int16 int_imu_msg2; ros::Publisher imu_data2(“imu2”, …
ros melodic chefbot ultra sonic test
Arduino script chefbot_hcsr04_test #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> ros::NodeHandle nh; std_msgs::Int16 int_us_msg; ros::Publisher us_data(“distance”, &int_us_msg); //Ultrasonic sensor pins definition const int echo = 25, Trig = 24; long duration, cm; void setup() { // marking us pins to be read and write pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); // ros nh.initNode(); nh.advertise(us_data); } void loop() { Update_Ultra_Sonic(); nh.spinOnce(); …
ros melodic chefbot motor test
ros melodic chefbot motor test Enquadrado na tentativa de adaptar as instruções do ros robot chefbot para o ros melodic e kinetic. arduino script chefbot_motor_test #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100 #include “Arduino.h” #else #include <WProgram.h> #endif #include <Servo.h> #include <ros.h> #include <std_msgs/UInt16.h> ///////////////////////////////////////////////////////////////// //Motor Pin definition //Left Motor pins #define A_1 50 #define …
ros arduino motor control
requires: rosserial, rosserial_arduino Install requirements: sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial Arduino script ros_l298n_pwm.ino //* Ahmed A. Radwan (author) //* Maisa Jazba #include <ArduinoHardware.h> #include <ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #define EN_L 6 #define IN1_L 50 #define IN2_L 51 #define EN_R 7 #define IN1_R 52 #define IN2_R 53 double w_r=0, w_l=0; //wheel_rad is the wheel …
Ros Kinectic on banana pi with ubuntu 16.04
Instalação do Ros Kinectic no banana pi m1 com o ubuntu xenial 16.04 A escolha do ubunto deve-se a apenas existirem distribuições do ros na arquitetura armhf para o ubuntu. O processo de instalação está descrito abaixo e é um sumário das instruções da página na ligação seguinte. http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu sudo sh -c ‘echo “deb …
Continuar a ler “Ros Kinectic on banana pi with ubuntu 16.04”
Hub para rodas de robot da Pololu e Motores Hobbie Amarelos com encoder SJ-1
Design para impressora 3D de Hub para rodas de robot da Pololu e Motores Hobbie Amarelos com encoder SJ-1. O hub está disponível no seguinte endereço: https://www.tinkercad.com/things/et4DrFsDxDR Este design aplica nos seguintes componentes: Pololu Wheel 70×8mm Pair – Black Motores Hobbie Amarelos com encoder SJ-1 O design do hub foi baseado no: Pololu Universal Aluminum Mounting Hub …
Continuar a ler “Hub para rodas de robot da Pololu e Motores Hobbie Amarelos com encoder SJ-1”
Ender 3 + Banana Pi M1 (Octoprint)
Instalação e configuração do Octoprint no Banana Pi M1 para gerir uma impressora 3D Ender 3 Instalação do Octoprint no Banana Pi M1 Instalação do Octoprint no Banana Pi M1 é facil e requer apenas os seguintes comandos: cd ~ sudo apt update sudo apt install python-pip python-dev python-setuptools python-virtualenv git libyaml-dev build-essential pip install …
Montagem e primeiros passos com a impressora 3D Ender-3X
Recebi ontem a impressora CREALITY 3D Printer Ender-3X que encomendei no aliexpress á cerca de uma semana atrás. Passei a maior parte da tarde de volta da impressora. O primeiro passo foi montar a impressora, que demorou bastante mais tempo que os 10 minutos anunciados. Provavelmente porque sou lento. Para me ajudar na montagem recorri …
Continuar a ler “Montagem e primeiros passos com a impressora 3D Ender-3X”
Instalar o Tensorflow no Raspberry Pi 3
O TensorFlow é uma plataforma de código aberto orientado para implementar soluções de inteligência artificial por aprendizagem (machine learning). O tensorflow possui um ecossistema abrangente e flexível de ferramentas, bibliotecas e recursos da comunidade que permite comunidade desenvolver o estado da arte assim como o desenvolvimento e implementação facilitado de aplicações em machine learning. A página …