Some data from waveshare IMX219 based Stero CSI camera exploration on jetson nano. Some informationabout tis stereo CSI camera can be found in the following link: https://www.waveshare.com/wiki/IMX219-83_Stereo_Camera ls /dev/video* Testing by show video image from both cameras: camera 0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! ‘video/x-raw(memory:NVMM),width=3280, height=2464, framerate=21/1, format=NV12’ ! nvvidconv flip-method=2 ! ‘video/x-raw, width=816, height=616’ ! nvvidconv ! …
Jetson nano 2G usb camera
Logitech C525 HD Webcam uvcvideo: Found UVC 1.00 device HD Webcam C525 (046d:0826) # install utilities sudo apt install v4l-utils # know available modes v4l2-ctl -d /dev/video1 –list-formats-ext # use gtreamer to display video image gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! nvvidconv ! ‘video/x-raw(memory:NVMM),format=NV12’ ! nvoverlaysink Sources https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-nano-faq/82953
Jetson nano 2G, primeira abordagem
Parece que consegui instalar o tensorflow gpu acelerated Link com a instalação oficial https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html Link com a lista de versões e depencias na ultima versão. https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform-release-notes/tf-jetson-rel.html#tf-jetson-rel Burn sdcard sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install nvidia-jetpack sudo apt install nano locate mc screen terminator (.bashrc) export PATH=”$PATH:/usr/local/cuda-10.2/bin” # tensor flow jetson nano …
Cuda, tensorflow, versões e desilusões
Tensorflow com aceleração de gpu No repositorio automec-ad estão uns nodes de ROS que implementam uma solução de condução autónoma recorrendo ao opencv, tensorflow e keras. Estes nodes estavam funcionais até que decidi explorar e usar CUDA no processamento. Entretanto começou uma saga de instalações, configurações, desinstalações e desilusões. Portanto, como o meu portátil tem …
Platformio help
Platformio help Some snippets to plataformio.ini Select Arduino Cores for Bluepill STM32F103C8 on platformio # for using the rogerclarkmelbourne arduino stm32 core (maple) # https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 board = genericSTM32F103C8 board_build.core = maple # for using the stm32duino st core # https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM3 board = bluepill_f103c8 Select Upload mode on platformio # send by usb upload_protocol = dfu upload_port …
CAN bus entre samd21 cortex M0 e Raspberry Pi
Teste a duas placas adaptadoras CAN bus MCP2515 modificadas para funcionar com os 3.3V do raspberry pi e no SAMD21 cortex M0 Este teste foi efectuado na continuação das experiências necessárias para a construção da electrónica alternativa para o braço robótico Niryo One. Alteração a placa adaptadora MCP2515 No hardware foi efectuada uma interrupção à …
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CAN bus no Raspberry pi
Teste a placa adaptador CAN bus MCP2515 modificada para funcionar com os 3.3V do raspberry pi. Este teste foi efectuado no âmbito das experiências necessárias para a construção da electrónica alternativa para o braço robótico Niryo One. O niryo shield comunica com os niryo steppers por CAN bus recorrendo um IC MCP2515. Num projecto de …
Programa de matematica do 12 ano
https://www.matematica.pt/programa/metas-curriculares-12-ano.php Cálculo Combinatório Propriedades das operações sobre conjuntos – Propriedades comutativa, associativa, de existência de elemento neutro e elemento absorvente e da idempotência da união e da interseção e propriedades distributivas da união em relação à interseção e da interseção em relação à união; – Distributividade do produto cartesiano relativamente à união. Introdução ao cálculo …
Programa de matematica do 11 ano
https://www.matematica.pt/programa/metas-curriculares-11-ano.php Trigonometria e Funções Trigonométricas Extensão da Trigonometria a ângulos retos e obtusos e resolução de triângulos – Extensão da definição das razões trigonométricas aos casos de ângulos retos e obtusos; Lei dos senos e Lei dos cossenos; – Resolução de triângulos. Ângulos orientados, ângulos generalizados e rotações – Ângulos orientados; amplitudes de ângulos orientados …
Programa de matematica do 10 ano
https://www.matematica.pt/programa/metas-curriculares-10-ano.php Lógica e Teoria dos Conjuntos Proposições – Valor lógico de uma proposição; Princípio de não contradição; – Operações sobre proposições: negação, conjunção, disjunção, implicação e equivalência; – Prioridades das operações lógicas; – Relações lógicas entre as diferentes operações; propriedade da dupla negação; Princípio do terceiro excluído; Princípio da dupla implicação; – Propriedades comutativa e …