robotic slam
Componentes fisicos, mecanicos ou electrónicos, usados ou testados nos vários projectos de robots
ULN2003A O ULN2003A é uma matriz de sete transistores NPN Darlington com capacidade de saída de 500 mA, 50 V. Possui diodos flyback de catodo comum para comutar cargas indutivas. O ULN2003 é conhecido por sua alta capacidade de alta voltagem. Os drivers podem ser colocados em paralelo para uma saída de corrente ainda maior. …
Motor de passos 5V 4 fases Para ser usado com a placa controladora para o arduino ULN2003. The 28YBJ-48 stepper motor operates on 5Vdc and has built-in reduction gears. It has good torque for its size, but has relatively slow motion. It is ideal for use with Arduino boards as the stepper motor can be …
Ainda antes de ter feito a placa principal para o DAMI-M1 fiz primeiro a placa para o DAMI-M2 (v1.0) que não tinha sido ainda documentada. A versão v1.1 é composta por: circuito de alimentação integrada de 5V, 6V e 8V 1 entrada (+/-) da tensão de entrada (fios) 3 saidas (+/-) de 5 v (pinos) (uma …
XL4015 c/ dissipador. Potenciometros: Do lado do IN regula a tensão (V) Do lado do OUT regula a amperagem máxima (V)
De modo a abandonar as placas de teste (breadboards) desenvolvi uma pequena placa (BARD-M1 v1.0) dedicada com: circuito de alimentação integrada de 5V e 8V 1 entrada (+/-) da tensão de entrada (fios) 6 saidas (+/-) de 5 v (pinos) 1 saida (+/-) de 8 v (fios) 1 saida (+/-) da tensão de entrada (fios) …
Roda esférica para colocar como terceira roda nos chassis 2WD. Rodízio metálico de esfera composto uma esfera maior (15mm) e 40 esferas a servir de rolamento, que lhe permite rolar com suavidade. O conjunto de esferas está incluso num suporte de aço com 1mm de espessura. De pequenas dimensões ( 50mm x 32 mm x 20.3 …
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Bateria de Litio com 12V e 6800mah Tipo de bateria: Li-on recarregável Capacidade: 6800mAh Voltagem de entrada: 12.6V Voltagem de saida: 12.6-10.8V DC Protecção de sobre carga e descarga Botão de ligar e desligar com indicador led Notas Não indica a amperagem de descarga rapida Não mantem o pi ligado com os steppers 28BJY-48 …
O servo Tower Pro SG90 é um servo normal com uma amplitude teórica de 180 graus e modulação analógica. Na prática até ao momento nunca consegui os 180 graus, nem consegui avaliar com exatidão nem a sua amplitude real nem a sua precisão. O controlo do servo Tower Pro SG90 é efectuado pela indicação do angulo …
VL53L0X pololu Fazer uma analise do comportamento: Distancia e precisão Amplitude de detecção Largura minima do objecto Ruido Dados do fornecedor Overview The VL53L0X from ST Microelectronics is a time-of-flight ranging system integrated into a compact module. This board is a carrier for the VL53L0X, so we recommend careful reading of the VL53L0X VL53L0X …
L293D L293 PIN Arduino PIN EN1 – 5 IN1 – 4 IN2 – 7 EN2 – 6 IN3 – 8 IN4 – 12 https://maker.pro/custom/projects/all-you-need-to-know-about-l293d