robotic slam
Componentes fisicos, mecanicos ou electrónicos, usados ou testados nos vários projectos de robots
Informações sobre o sensor de corrente 30A ACS712 Especificações Alimentação de 5V Led alimentação on board Leituras bidirecionais até 30 Amperes Saida analógica com sensitividade de 66 mV/A Ligações Sensor – Arduino Gnd – GND Oot – A0 Vcc – 5V Exemplo de ligações do sensor de corrente ACS712 Exemplo de programa para o sensor …
Roda esférica para colocar como terceira roda nos chassis 2WD. Rodízio metálico de esfera composto uma esfera maior (9.525mm) e 4 esferas a servir de rolamento, que lhe permite rolar com suavidade. O conjunto de esferas está incluso numa montagem de plástico sem furos de fixação. A altura total sem o espaçador/cobertura é de: 10.16 mm. …
Continuar a ler “Terceira roda esférica com suporte plástico”
Sonar de ultra sons HC-SR04 O sonar HC-SR04 é um sensor de distância composto por um emissor e um receptor de ultra sons, que pode medir distâncias de aproximadamente 2 cm até 4 m, cerca de 3mm. O seu funcionamento baseia-se na reflexão dos sinais ultra-sónicos nos objetos atingidos, que retornam ao sensor, permitindo por …
caster-support-108mm-wheel-mod1
Suporte para aplicar o sonar HC-SR04 a uma base. sonar-sr04-support-mod2
Suporte para VL53L0X não identificado para aplicação no servo SG90. sg90-vl53l0x-mod1
Suporte para VL53L0X da pololu para aplicação no servo SG90 sg90-vl53l0x-pololu-mod1
Par de suportes para fixar os motores dc amarelos com encoder sj01. motor-sj01-support-mod1-v1.3
Desenvolvi outra placa principal, esta mais simples e de uso genérico, identificada por BARD-M0 v1.0 com: Circuito de alimentação integrada de 5V, 6V e 8V 1 x entrada (+/-) da tensão de entrada (fios) 2 bancos de pinos de saida tensão 3 x 5V + GND (em linha com pinos digitais do arduino 1) 3 …
O que são os encoders opticos Os encoders opticos detectam a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz). Nessas mudanças entre a luz e a sua ausensia a tensão electrica num dos pinos do modulo do encoder salta entre o LOW e o HIGH digital (0 Volt e …