robotic slam
Componentes fisicos, mecanicos ou electrónicos, usados ou testados nos vários projectos de robots
Conversor de nível lógico entre 3.3V e 5V com 4 canais. Este tipo de conversores permite fazer a ligação por uart, spi e i2c entre dispositivos que trabalham a 3.3V e 5V. Este conversor de nível lógico é util por exemplo na ligação entre o Arduino e o Raspberry Pi. Como o seu uso fica …
Continuar a ler “Conversor de nível lógico entre 3.3V e 5V com 4 canais”
Configuração de uma pen WIFI no Raspberry Pi A pen usada é uma Asus-N10 nano Opção 1 Usar o interface de configuração do raspberry raspi-config Network Options > Wi-fi Insert ssid, pass wpa_cli -i wlan0 reconfigure (não funciona se nao aplicar este comando) Opção 2 // ver as redes disponiveis iwlist wlan0 scan // acrescentar …
A GY-520 é uma placa de exploração do MPU6050 com o aspecto da imagem abaixo. Esta placa inclui o MPU6050 e electrónica auxiliar, nomeadamente um regulador de tensão para 3.3V. O esquema desta placa é o exibido abaixo. Segundo este esquema, a placa deve ser alimentada com 5v, e é também notório que o SDA e …
Continuar a ler “GY-521 – MPU6050 – Acelerometro e Giróscopio”
Os módulos nRF24L01 permitem transferir pequenos blocos de informação por wireless num conjunto de frequencias com base nos 2.4GHz. https://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01 Ligações NRF24L01 – Arduino GND – GND VCC – 3.3V CE – D9 CS – D10 SCK – D13 (SLK) MOSI – D11 (MISO) MISO – D12 (MOSI) IRQ – n/a Os pinos SCK, MOSI …
IC: 24C32 Referência no IC: 24C32WP EEPROM_24C32 Datasheet Ligações Atenção: o 24C32WP VCC liga 3.3V Alguns sites recomendam por resistencias de 4.7K a funcionar como pullup resistores no SDA e SCL. Ver diagrama abaixo (fonte: sparkfun). No entanto, segundo alguns sites, como no arduino já existe um pull up resistor activado pela biblioteca Wire no …
Os transmissores e receptores RF 433mhz de baixo custo, servem para enviar pequenas informações, a curtas distancias e velocidades baixas. Pelo que percebi estes pares de transmissores e receptores alcançam no maximo cerca de 10 metros (à vista), com bauds na ordem dos 2400 bauds. Um par de transmissor e receptor apenas transmite numa direcção. A comunicação …
Módulo de SD card para cartões micro SD. Para informações de utilização de módulos de cartão SD consultar: Módulos SD card. Dimensões 41 mm 24 mm 3 a 5 mm (pinos incluidos) Informação do módulo Cartões suportados: Micro SD <= 2G Micro SDHC <= 32G Nivel lógico: 3.3V e 5V (inclui circuito de conversão de …
Módulo de SD card de formato normal. Para informações de utilização de módulos de cartão SD consultar: Módulos SD card. Dimensões do módulo 45 mm 30 mm 3 a 5 mm (10 mm com os pinos) Ligações do módulo SD – Arduino 5V – 5V GND – GND MOSI – pin 11 (pino fixo SPI) …
Tenho dois módulos de cartão SD. Um para o formato micro SD card e outro para SD card normal. Os módulos de cartões SD (sdcard) para os arduinos tem as seguintes caracteristicas gerais: Comunicam com o arduino por uma interface SPI, composta por 4 ligações; Necessitam da biblioteca SD para ler e escrever em sistemas …
Ligação serie entre o arduino e o banana pi. O Banana pi M1 usado no projecto tem três portas serie, mas apenas uma está facilmente acessivel com a distribuição e kernel que estou a usar (nota 1). O Banana pi tem uma logica 3.3V, enquanto que o Arduino nano tem de 5V, pelo que é necessário colocar …