robotic slam
Configuração de uma pen WIFI no Raspberry Pi A pen usada é uma Asus-N10 nano Opção 1 Usar o interface de configuração do raspberry raspi-config Network Options > Wi-fi Insert ssid, pass wpa_cli -i wlan0 reconfigure (não funciona se nao aplicar este comando) Opção 2 // ver as redes disponiveis iwlist wlan0 scan // acrescentar …
Ligação serie entre o arduino e o banana pi. O Banana pi M1 usado no projecto tem três portas serie, mas apenas uma está facilmente acessivel com a distribuição e kernel que estou a usar (nota 1). O Banana pi tem uma logica 3.3V, enquanto que o Arduino nano tem de 5V, pelo que é necessário colocar …
Size: 18 x 45 mm PWM pin groups 3, 9, 10, 11 > 31250Hz 5, 6 > 62500Hz Timers 5, 6 > timer0 9, 10 > timer1 3, 11 > timer2 Interrupts 2 > int0 3 > int1
Size: 18 x 45 mm PWM pin groups 3, 9, 10, 11 > 31250Hz 5, 6 > 62500Hz Timers 5, 6 > timer0 9, 10 > timer1 3, 11 > timer2 Interrupts 2 > int0 3 > int1