L293D L293 PIN Arduino PIN EN1 – 5 IN1 – 4 IN2 – 7 EN2 – 6 IN3 – 8 IN4 – 12 https://maker.pro/custom/projects/all-you-need-to-know-about-l293d
Bridge H – L293D
Bridge H – L298N
Controlador de motor L298N http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Motor_Driver_Module-L298N
Arduino Nano 168P
Size: 18 x 45 mm PWM pin groups 3, 9, 10, 11 > 31250Hz 5, 6 > 62500Hz Timers 5, 6 > timer0 9, 10 > timer1 3, 11 > timer2 Interrupts 2 > int0 3 > int1
Hobbie DC motor with encoder SJ-01
Hobbie DC micro motor com redução de 120:1 e encoder SJ-01 Especificações base Redução: 120:1 Velocidade sem carga @ 6V: 160 rpm Velocidade sem carga @ 3V: 60 rpm Consumo sem carga @ 6V: 0.17A Consumo sem carga @ 3V: 0.14A Max Stall current: 2.8A Max Stall torque: 0.8kgf.cm torque padrão: 0.2kgf.cm Encoder (alimentação): 4.5~7.5V …
Introdução ao DAMI-M2
DAMI-M2v1.0.0 Este modelo de teste do DAMI-M2 tem como base uma placa de vidro acrilico, e controlador (bridge H) L293D, para os dois motores. Materiais usados Arduino nano 328P L293D x 1 Bateria Lithium 12V / 6800 mA Circuito de alimentação (12V > 8v, 8 > 5V) (7808, 7805) Isto para além das usuais placas …
Introdução ao DAMI-M1
DAMI-M1 v1.0.0 Este modelo de teste do DAMI-M1 foi o reaproveitamento do modelo de teste anterior com melhores resultados em que usei os primeiros motores com os encoders de 20 pulsos montados no chassi comprado originalmente, e dois modulos controladores (bridge H) L298N, um por cada motor. Hardware Arduino nano 168P L298N x2 Medidor de …
Introdução ao DAMI
No dia 28 de Maio de 2018 decidi iniciar-me na robótica. A minha ideia era, e é, fazer um robot que fizesse um mapa da casa e “soube-se” a sua localização nesse mapa (denominado em robotica de “mapeamento e autolocalização”, conhecido em inglês por SLAM), assim como a localização da sua “base” e voltar a ela de forma …
Reguladores de tensão lineares
Reguladores de tensão lineares Antes do aparecimento dos circuitos integrados de regulação de tensão lineares, os reguladores de tensão eram construídos com componentes discretos. Existem disponíveis na Internet circuitos reguladores de tensão lineares com componentes discretos muito optimizados. Um artigo sobre reguladores lineares baseado em op amps, está disponível no seguinte link: https://tangentsoft.net/elec/opamp-linreg.html Página em pdf …
Acelerometros, Giroscopios e Magnetometros
Links https://diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A1676387 If you bought the cheap magnetomter module like HMC5883L you can not use it without calibration. Measurement of magnetic field will be subjected to distortion. There are two categories of these distortions: the hard iron distortions and the soft iron distortions. The hard iron errors refer to the presence of magnetic fields around …
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Arduino Nano 328P
Size: 18 x 45 mm PWM pin groups 3, 9, 10, 11 > 31250Hz 5, 6 > 62500Hz Timers 5, 6 > timer0 9, 10 > timer1 3, 11 > timer2 Interrupts 2 > int0 3 > int1