robotic slam
Depois de ter montado a versão 1.1.0 do DAMI-M1, lembrei-me que me tinha esquecido de colocar uma alimentação com uma tensão proxima dos 6.5V. Para testar a versão anterior usei como alimentação do L298N os 8V que também alimentam o arduino, e entretanto verifiquei que mesmo com o dropout da ponte H, a tensão estava …
Controlo PID em arduino aplicado a motores DC usados no ambito da robótica. Biblioteca https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary Os principais objectivos do controlo PID dos motores DC serão: Acelerar e desacelerar os motores de forma controlada Manter uma velocidade estável nos motores Coordenar e sincronizar motores Todo esses objectivos são alcançados tendo em consideração o desempenho real …
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Pulse Width Modulation, cujo acrónimo é PWM, refere-se ao conceito baseado na rápida variação (a uma frequência pré definida – frequência de modulação) de um sinal digital, em periodos de tempo em que o sinal está alto e ou baixo, o ciclo de trabalho ou periodo. A taxa do ciclo de trabalho (tempo em que …
XL4015 c/ dissipador. Potenciometros: Do lado do IN regula a tensão (V) Do lado do OUT regula a amperagem máxima (V)
O DAMI-M1 foi melhorado pela substituição dos seguintes componentes: A breadboard foi substituida por uma placa dedicada com alimentação integrada (BARDv1.0); A roda livre rotativa trazeira foi substituida por roda de esfera; Por outro lado passou apenas a ter uma ponte H (L298N) em vez das duas que tinha o modelo de teste anterior (v1.0.0). …
De modo a abandonar as placas de teste (breadboards) desenvolvi uma pequena placa (BARD-M1 v1.0) dedicada com: circuito de alimentação integrada de 5V e 8V 1 entrada (+/-) da tensão de entrada (fios) 6 saidas (+/-) de 5 v (pinos) 1 saida (+/-) de 8 v (fios) 1 saida (+/-) da tensão de entrada (fios) …
Roda esférica para colocar como terceira roda nos chassis 2WD. Rodízio metálico de esfera composto uma esfera maior (15mm) e 40 esferas a servir de rolamento, que lhe permite rolar com suavidade. O conjunto de esferas está incluso num suporte de aço com 1mm de espessura. De pequenas dimensões ( 50mm x 32 mm x 20.3 …
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Bateria de Litio com 12V e 6800mah Tipo de bateria: Li-on recarregável Capacidade: 6800mAh Voltagem de entrada: 12.6V Voltagem de saida: 12.6-10.8V DC Protecção de sobre carga e descarga Botão de ligar e desligar com indicador led Notas Não indica a amperagem de descarga rapida Não mantem o pi ligado com os steppers 28BJY-48 …
O servo Tower Pro SG90 é um servo normal com uma amplitude teórica de 180 graus e modulação analógica. Na prática até ao momento nunca consegui os 180 graus, nem consegui avaliar com exatidão nem a sua amplitude real nem a sua precisão. O controlo do servo Tower Pro SG90 é efectuado pela indicação do angulo …
VL53L0X pololu Fazer uma analise do comportamento: Distancia e precisão Amplitude de detecção Largura minima do objecto Ruido Dados do fornecedor Overview The VL53L0X from ST Microelectronics is a time-of-flight ranging system integrated into a compact module. This board is a carrier for the VL53L0X, so we recommend careful reading of the VL53L0X VL53L0X …