Suporte vertical para servo SG90 sg90-bracket-mod0 Aplicar 1 de cada lado. Tempo de impressão: 17 minutos : resolução 0.2, densidade 10 ´
Suporte vertical para servo SG90
Suporte vertical por fricção para servo SG90
Suporte vertical por fricção para servo SG90 sg90-mount-mod0 Fonte original: https://www.thingiverse.com/thing:2320826
Steppers motors a acelerar e desacelerar em direcções opostas
test_ULN2003_lib_accelstepper_basic1 Usando a biblioteca AccelStepper library podemos acelerar e desacelerar a velocidade do motor de passos. A biblioteca AccelStepper pode ser instalada usando os menus do Arduino IDE. Menu: Rascunho > Incluir Biblioteca > Gerir bibliotecas Procurar por: AccelStepper, e instalar O exemplo controla dois motores 28BYJ-48 a acelerar e desacelerar a velocidade simultaneamente em direcções opostas. #include <AccelStepper.h> #define FULLSTEP …
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Stepper motor com rotação nos dois sentidos
test_ULN2003_lib_stepper_basic1 Rotação em ambos os sentidos usando a library Stepper. A biblioteca Stepper está pré instalada no Arduino IDE. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 #include <Stepper.h> // …
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Stepper motor velocidade variavel por potenciometro
test_ULN2003_speed1 Rotação num sentido com velocidade variavel definida por um potenciometro. Este exemplo não faz uso de nenhuma biblioteca. arduino D8 / Blue – ULN2003 pin 1 arduino D9 / Pink – ULN2003 pin 2 arduino D10 / Yellow – ULN2003 pin 3 arduino D11 / Orange – ULN2003 pin 4 O potenciometro tem os …
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Stepper motor rotação num sentido sem biblioteca
test_ULN2003_basic1 Simples rotação num sentido * Program to drive a stepper motor coming from a 5’25 disk drive * according to the documentation I found, this stepper: “[…] motor * made by Copal Electronics, with 1.8 degrees per step and 96 ohms * per winding, with center taps brought out to separate leads […]” * …
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Placa controladora ULN2003
ULN2003A O ULN2003A é uma matriz de sete transistores NPN Darlington com capacidade de saída de 500 mA, 50 V. Possui diodos flyback de catodo comum para comutar cargas indutivas. O ULN2003 é conhecido por sua alta capacidade de alta voltagem. Os drivers podem ser colocados em paralelo para uma saída de corrente ainda maior. …
Stepper motor 5V e 4 phase
Motor de passos 5V 4 fases Para ser usado com a placa controladora para o arduino ULN2003. The 28YBJ-48 stepper motor operates on 5Vdc and has built-in reduction gears. It has good torque for its size, but has relatively slow motion. It is ideal for use with Arduino boards as the stepper motor can be …
Controlo de motores DC em robots de propulsão diferencial
Avaliação de abordagens ao controlo de motores DC em robots de propulsão diferencial 2WD. Todas as abordagens estudadas tem como objetivo o controlo coordenado e sincronizado dos motores de propulsão de forma a executar com precisão movimentos simples e fundamentais a locomoção do robot. Movimentos em robots Tomando em consideração a cinemática aplicada a robots …
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Motherboard BARD-M2 v1.1
Ainda antes de ter feito a placa principal para o DAMI-M1 fiz primeiro a placa para o DAMI-M2 (v1.0) que não tinha sido ainda documentada. A versão v1.1 é composta por: circuito de alimentação integrada de 5V, 6V e 8V 1 entrada (+/-) da tensão de entrada (fios) 3 saidas (+/-) de 5 v (pinos) (uma …