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O que são os encoders opticos Os encoders opticos detectam a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz). Nessas mudanças entre a luz e a sua ausensia a tensão electrica num dos pinos do modulo do encoder salta entre o LOW e o HIGH digital (0 Volt e …
Pequeno módulo de ponte-H baseada no IC L293D. Placa montavel com terminais de parafuso para alimentação dos motores. E pinos verticais para a alimentação de 5V do IC (1), e sinais vindos do micro controlador (5). Um dos pinos não é usado.
Verificação da contagem dos pulsos nos encoders opticos. Os modelos de encoders opticos baratos mais vulgares são normalmente identificados pelas referencias: HC-020K e LM393 que partilham o mesmo comparador, o LM393 (circuito integrado). No teste foram usados os dois modelo e os discos para encoder opticos com 20 pulsos. Para efectuar a verificação será conviniente montar os …
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O DAMI-M3 está a ser construido com base em stepper motors baratinhos, mais especificamente os 28YBJ-48 com drivers ULN2003, que se podem adquirir em kits por cerca de 5 euro cada.
Suporte para motores DC com carretos de desmultiplicação (motores hobbie amarelos) https://www.thingiverse.com/thing:2518306
Suporte vertical para stepper motor 28BYJ-48 stepper-28BYJ-48-support-mod0
Roda de 100 mm para servo 28BYJ-48 e oring wheel-28BYJ-48-mod0-60mm Fonte original:
Roda de 100 mm para servo 28BYJ-48 e oring wheel-28BYJ-48-mod1-100mm Fonte original: https://www.thingiverse.com/thing:38420
Apoio vertical em orifício para servo SG90 SG90-hole-mount-mod0 Fonte original: https://www.thingiverse.com/thing:1066457
Suporte horizontal para servo SG90 sg90-support-mod0 Fonte original: https://www.thingiverse.com/thing:1662029