caster-support-108mm-wheel-mod1
Suporte terceira roda esférica para rodas de 108mm
Suporte sonar HC-SR04
Suporte para aplicar o sonar HC-SR04 a uma base. sonar-sr04-support-mod2
Suporte VL53L0X para servo SG90
Suporte para VL53L0X não identificado para aplicação no servo SG90. sg90-vl53l0x-mod1
Suporte VL53L0X-pololu para servo SG90
Suporte para VL53L0X da pololu para aplicação no servo SG90 sg90-vl53l0x-pololu-mod1
Par de suportes para motor dc com redução 120:1 e encoder SJ-01
Par de suportes para fixar os motores dc amarelos com encoder sj01. motor-sj01-support-mod1-v1.3
Motherboard BARD-M0 v1.0
Desenvolvi outra placa principal, esta mais simples e de uso genérico, identificada por BARD-M0 v1.0 com: Circuito de alimentação integrada de 5V, 6V e 8V 1 x entrada (+/-) da tensão de entrada (fios) 2 bancos de pinos de saida tensão 3 x 5V + GND (em linha com pinos digitais do arduino 1) 3 …
Movimento retilineo de robot 2WD com PWM ajustado por PID
Programa demo_2wd_pwm_variable_pid #define serialSpeed 115200 #define bodyLeftMotorPwmRef 110 #define bodyRightMotorPwmRef 130 #define bodySteeringFactor 1 // encoder type #define bodyEncoderSJ01 true #define bodyEncoderHC020K false #define bodyEncoderLM393 false #if bodyEncoderSJ01 #define bodyEncoderSignal CHANGE #define bodyEncoderInputSignal INPUT #endif #if bodyEncoderHC020K #define bodyEncoderSignal FALLING #define bodyEncoderInputSignal INPUT_PULLUP #endif #if bodyEncoderLM393 #define bodyEncoderSignal RISING #define bodyEncoderInputSignal INPUT #endif // …
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Encoders no movimento simples de robot 2WD com PWM ajustado
Programa demo_2wd_pwm_variable_encoders #define serialSpeed 115200 #define bodyLeftMotorPwmRef 110 #define bodyRightMotorPwmRef 130 #define bodyLeftMotorPwmMin 90 #define bodyRightMotorPwmMin 110 #define bodyLeftMotorPwmMax 210 #define bodyRightMotorPwmMax 230 #define steeringFactor 0.9 // encoder type #define bodyEncoderSJ01 true #define bodyEncoderHC020K false #define bodyEncoderLM393 false #if bodyEncoderSJ01 #define bodyEncoderSignal CHANGE #define bodyEncoderInputSignal INPUT #endif #if bodyEncoderHC020K #define bodyEncoderSignal FALLING #define bodyEncoderInputSignal …
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Encoders no movimento simples de robot 2WD com PWM fixo
Programa de demonstração da recolha des dados dos encoders para serem usados postriormente no controlo dos motores. Programa demo_2wd_pwm_fixed_encoders #define serialSpeed 115200 #define bodyLeftMotorPWM 110 #define bodyRightMotorPWM 110 // encoder type #define bodyEncoderSJ01 true #define bodyEncoderHC020K false #define bodyEncoderLM393 false #if bodyEncoderSJ01 #define bodyEncoderSignal CHANGE #define bodyEncoderInputSignal INPUT #endif #if bodyEncoderHC020K #define bodyEncoderSignal FALLING #define …
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Movimento simples de robot 2WD com PWM fixo
Programa de teste simples para fazer um robot 2WD deslocar-se num movimento rectilineo (andar a direito) com um valor fixo de PWM para controlar os dois motores. Material minimo Aos componentes abaixo indicados adicionar: fios, parafusos e porcas. 1 x Chassis para robot 2WD 2 x motores DC 2 x roda 1 x arduino (uno, nano, mega) …
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