Sonar de ultra sons HC-SR04
O sonar HC-SR04 é um sensor de distância composto por um emissor e um receptor de ultra sons, que pode medir distâncias de aproximadamente 2 cm até 4 m, cerca de 3mm. O seu funcionamento baseia-se na reflexão dos sinais ultra-sónicos nos objetos atingidos, que retornam ao sensor, permitindo por calculo do tempo que demoraram, estimar a distância do sensor aos objectos.
Informações gerais sobre os principios de funcionamento, caracteristicas e erros de leitura nos sonares activos.
Caracteristicas do sonar HC-SR04
- Voltagem: 5V DC
- Corrente em repouso : < 2 mA
- Angulo: < +/- 15 °
- Alcance: 2 cm a 400 cm
- Resolução: 0.3 cm
- Largura do pulso: 10 us
- Pinos de sinal: 2 (Trigger e Echo)
- Dimensões: 45 x 20 x 15 mm
Datasheet: HCSR04 (SGM324)
Biblioteca
https://playground.arduino.cc/Code/NewPing
Circuito arduino para o HC-SR04
Para três fios
Programa
//this is a code for using a 4 pin hc sr04 sensor as a 3 pin ping sensor By robobot3112 #include <NewPing.h> #define PING_PIN 12 // Arduino pin for both trig and echo #define MAX_DISTANCE 200 NewPing sonar(PING_PIN, PING_PIN, MAX_DISTANCE );
Suportes em Impressora 3D
Suporte para sonar HC-SR04 numa base
Links
https://www.instructables.com/id/Modify-Ultrasonic-Sensors-for-3-Volts-Logic-prepar/
https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi
https://www.instructables.com/id/Distance-Measurement-Using-HC-SR04-Via-NodeMCU/