O que são os encoders opticos
Os encoders opticos detectam a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz).
Nessas mudanças entre a luz e a sua ausensia a tensão electrica num dos pinos do modulo do encoder salta entre o LOW e o HIGH digital (0 Volt e o valor definido para a logica digital, normalmente 5V ou 3.5V).
O emissor e receptor de infravermelhos necessitam de alguma elecrónica para gerar um sinal digital.
Por convinicencia costumam ser fornecidos em modulos completos que se devem montar num local onde se quer controlar.
No caso dos motores DC, a passagem e interrupção da luz é efectuada pelo disco com os raios (buracos) que permitem passar a luz e os que não permitem a passagem da luz (tem o plastico).
Os discos para os encoder opticos baratos tem normalmente 20 buracos.
A cada uma dessas passagens, que podem ser a RISING ou FALLING exclusivamente, chama-se pulsos.
Porque é que os encoders são importantes
A importancia dos encoders, por exemplo no caso dos motores dc, é devido a permitirem medir uma distancia ou a velocidade de rotação do eixo.
- O calculo da distancia percorrida é efectuado com base na distancia por pulso calculada pela: divisão pelo numero de burados do disco, da multiplicação do diametro da roda por Pi. Esse número é multiplicado pelo numero de pulsos gerados pelo encoder.
- O calculo da velocidade de rotação do eixo é efectuada com base na divisão do numero total de pulsos, pelos pulsos por rotação (normalmente 20) por unidade de tempo.
Dada a sua importancia será necessário verificar o seu correcto funcionamento e precisão.