Esta página sobre os encoders está incluída no projecto organizar os exemplos de programas e informações relevantes por dispositivo ou área.
Existem vários tipos de encoders, como os encoders opticos e os encoders magnéticos.
Existem também encoders simples e de quadrante (quadrature encoders).
Encoders no Arduino
Ver arduino.cc
Encoders no Raspberry Pi
https://github.com/inaciose/samples/tree/master/c/rpi3/encoders
Encoders no Banana Pi
Semelhantes ao do Raspberry Pi
Encoders no ROS
ver ROS encoders
Referências consultadas
https://gist.github.com/ast/a19813fce9d34c7240091db11b8190dd
https://github.com/paddywwoof/sailsim/blob/master/sailsim.py
https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library